2023年10月16日-20日，第29届智能交通世界大会（ITS World Congress）在苏州国际博览中心成功举办。智能交通世界大会被誉为智能交通领域的“奥运会”，是智能交通领域最具影响力的综合性国际会议，也是智能交通业界规格最高、规模最大、范围最广的成果展示与技术交流平台。大会期间，智加科技携自动驾驶技术多项应用成果精彩亮相。

新布局

智加科技宣布联合江淮汽车专为快递快运市场打造的智能重卡K7+，将于10月底量产交付于中通快运，在双十一快递快运运营中投入使用。在苏州市智能车联网产业创新集群推进会暨第五届全球智能驾驶大会的新品发布环节中，智能重卡K7+做了精彩展示。

大会期间，智加科技与东风柳汽签署量产合作协议，双方共同开发的智能重卡H7计划2024年初量产交付。未来，智加科技与东风柳汽将携手推出安全可靠、高性价比、性能卓越的自动驾驶重卡产品，共同开拓自动驾驶重卡的市场需求，加速推进干线物流场景自动驾驶重卡的应用及商业化运营。

此前，搭载智加科技自动驾驶系统的一汽解放智能重卡J7超级卡车于2021年量产下线，一年后，完成了100台中国最大前装量产自动驾驶重卡订单的首批交付。

至此，智加科技完成与一汽解放、江淮汽车、东风柳汽三大头部重卡主机厂的深度合作布局。凭借在干线物流丰富的自动驾驶技术工程化落地经验，智加科技将加速推进智能重卡量产交付与商业化落地。

智加科技总经理容力博士在大会特别兴趣会议中发表演讲时表示：“自动驾驶技术应用与商业化落地，需要一手抓未来，一手抓当下。无人重卡是自动驾驶行业向前发展的必然趋势，在这过程中，需要着眼于现实的政策环境和产业链成熟度，尽早让自动驾驶技术创造商业价值，通过前装量产及商业运营让干线物流更加安全高效、节能环保、降低人力成本、减轻驾驶疲劳，为广大卡车司机及物流公司享受技术红利。”

新记录

大会期间，三款搭载智加科技自研的自动驾驶系统的重卡在中国首条满足车路协同式自动驾驶等级的全息感知智慧高速公路苏台高速S17上进行示范运营，分别是基于一汽解放的J7超级卡车、江淮汽车的K7+、东风柳汽的H7。智加科技无人重卡成功对逆行车辆、慢行车辆、快行车路等异常驾驶行为以及交通障碍物、路面施工等道路交通事件进行了识别，并完成了匝道汇入、车道保持、自主变道、自主超车、路面施工车辆主动避让等驾驶行为。

据悉，2021年，智加科技已在中国首条建成通车的未来智慧高速公路五峰山过江通道上完成全球首个智慧高速公路重卡无人驾驶测试，通过了“交通事故”、“匝道汇入”、“前方异物”、“道路施工”和“交通拥堵”等多个应用场景的测试。

无人重卡从场景测试到示范运营，得益于智加科技自动驾驶系统前装量产及物流线路商业运营对技术迭代的持续反哺。

智加科技首席科学家崔迪潇博士在特别兴趣会议上，结合大量实际场景案例指出，在开放真实的干线物流场景中实现重卡的自动驾驶，一方面要在上游不断提高感知、预测、定位等模块的场景覆盖和性能指标，降低不确定性的输入，另一方面要围绕安全、舒适、时效、节油等多个目标，来设计、实现、验证和迭代决策规划控制系统，从而实行行车安全和效率的平衡。

而针对如何高效地协同L2+和L4的研发，崔迪潇博士进一步提到，核心是尽可能实现L2+和L4在同一套架构下同步开发，依据量产产品对传感器数量、数据质量、功能ODD、冗余功能、人机交互的需求差异，在上述环节进行“降维”。除了算法架构的协同，L4也依赖L2+系统推动核心技术的大规模验证、核心零部件的成熟和降本，以及更高效更经济的数据平台的完善，两者缺一不可。

新功能

智加科技在大会期间全面展示了其基于全栈技术自主研发的自动驾驶系统智加领航。据了解，该系统在车道保持、自适应巡航、自动变道、微调避让等基础功能之上，全新开放了自主超车、靠边停车、汇入预测以及部分施工规避等高级功能，以及行业首个收费站到收费站的领航自动驾驶功能。

目前，搭载自动驾驶系统智加领航的前装量产智能重卡，在智加科技与荣庆、中通、申通、德坤、黑豹等合作伙伴开启的联合运营中，覆盖长三角、珠三角、京津冀和长江中游经济圈等国内最繁华的区域，承担快递快运零担整车不同的物流业务类型，实现了最高节油10%，全程零事故。

此次智加科技主任工程师王迪博士入选ITS优秀论文集的论文，针对车道线/道路边界等导航要素表征易受噪声影响的情况，提出了一种准确稳健的参数估计算法，可在实际应用中解决重卡安全导航的问题。

搭载全新功能自动驾驶系统智加领航的智能重卡，将在物流商业运营中进一步降本增效，创造经济、环保和社会价值。